采煤机的牵引速度受移架速度限制，由于回采工艺的要求，采空区的工作空间必须立即支护，以保证良好的顶板状态。而移架速度又受支架的移动方式、泵站的供液量、乳化液胶管直径的大小、操作熟练程度等因素的影响。液压支架的移动方式常用的有两种：第一种为单架连续移支方式，支架沿采煤机截割方向依次顺序前移，支架只有一架在动作；第二种为分段交错式移支方式：每组2～3架，组内顺序移支，组间平行作业。同时移动的支架数等于分组数。

美国、澳大利亚电液控制支架的“降柱－移架－升柱”工作循环时间为10s，移架速度可达9m/min。

综合机械化放顶煤开采

放顶煤采煤方法，就是在开采煤层的底部，或在特厚煤层中部布置采煤工作面，利用工作面矿山压力的作用或以爆破等方法，将顶煤破碎并促使其垮落，而后将垮落的顶煤由工作面后方或架前放出。

一、预采顶分层放顶煤综采

利用普通综采设备，预采顶分层并铺上金属网假顶，然后沿煤层底板布置放顶煤综采工作面，放中层煤。

二、预采中间层放顶煤综采

先在底板以上3m处布置一普通综采工作面，上覆顶煤在采空区垮落并自行破碎，后沿煤层底板布置放顶煤综采工作面，回收已经破碎的顶煤。

三、分段放顶煤综采

当煤层厚度超过20m甚至更大时，可以在同一煤层中依次或同时布置多个放顶煤综采工作面。

四、一次采全厚放顶煤综采

在煤厚适中（5～15m），顶板中等稳定，煤质中硬以下的条件下，沿煤层底板布置放顶煤综采工作面，实现一次采全厚放顶煤综采。目前一次采全厚放顶煤综采方法主要有高位放顶煤综采、中位放顶煤综采和低位放顶煤综采。

1.高位放顶煤综采：放煤口在液压支架的上部，即顶梁或掩护梁上。优点：工作面运输系统简单（一般使用单部输送机）端头易维护。缺点：煤尘较大，支架顶梁较短，容易出现架前顶煤放空而造成支架失稳或移架困难现象。

2.中位放顶煤综采：支架的放煤口位于支架高度的中部。优点：工作面有两部输送机，可以实现采、放平行作业，提高工作面单产，通常割2～3刀放一次顶煤。缺点：放煤口小。

3.低位放顶煤综采：支架的放煤口低、尺寸大、连续性的，放煤效果好，煤尘小，一般不需清理后方浮煤，回收率高。但支架稳定性较差，工作面端头维护较困难。

五、一次采全厚放顶煤综采主要工艺过程

1、采煤：放顶煤综采工作面一般采用双滚筒采煤机沿工作面端面斜切进刀双割煤。

2、移架：为维护端面顶煤的稳定性，放顶煤液压支架一般均有伸缩前量和防片帮装置。在采煤机割煤后，立即伸出伸缩前梁支护新暴露顶煤。采煤机通过后，及时移架，同时收回伸缩前梁，并伸出防片帮板护住煤壁。

3、移前部输送机：若采用一次推移到位，可以在距采煤机约10m处逐节一次完成推溜。若采用多架协调操作，分段移输送机，可在采煤机后5m左右开始推溜，每次推移不超过300mm，分2～3次将前部输送机推靠煤壁，并保证前溜弯曲段不小于12～15m，推溜后呈直线状。

4、移后部输送机：在拉架和推前溜后，拉后部输送机。

5、放顶煤：多数采用“二采一放”或“三采一放”。可以从一端开始顺序换架依次放煤，顶煤较厚也可以隔架轮换或每2～3架一组，隔组轮换放煤。放煤顺序有以下几种形式：

（1）顺序单轮放煤；

（2）顺序多轮放煤；

（3）间隔折返放煤；

（4）端头放煤：多数工作面靠近上下槽的3～5架不放煤，其煤炭损失增加3～15％。

（5）处理大块煤：如果煤块过大放不下来，可通过支架上的插板、搅动杆等破碎或松动顶煤。