液位传感器监测：

利用液压支架的立柱液位传感器读取立柱长度参数，建立姿态监测数学模型，借助插值算法求解，获取姿态参数包括挑高角、贴顶角、立柱倾角等关联姿态参数。

压力传感器监测：

液压支架立柱用压力传感器宜考虑冗余设计，压力传感器量程应不小于60MPa；测量误差应不大于±2%F·S；承受载荷压力达到满量程的2倍时，不应有渗液和损坏。

行程检测传感器监测：

液压支架推移油缸应配置独立的行程检测传感器，传感器测量误差应不大于5mm。

角度传感器监测：

系统宜具有角度传感器。角度测量误差应不大于±1°，并具有现场校准功能。

高度传感器监测：

系统宜具有高度传感器。高度测量误差应不大于±1%F·S，并具有现场校准功能。

电液控换向阀监测：

电液控换向阀应符合GB 25974.3、MT 209-1990的规定，以确保液压支架控制装置的正常工作。

自动补压功能监测：

通过压力传感器自动监测液压支架立柱或前梁千斤顶的压力，当立柱或前梁千斤顶的支撑压力小于设定压力值时，系统自动开启立柱或前梁千斤顶进液回路，直至立柱或前梁千斤顶的压力达到设定值。

数据采集、处理、显示及报警功能：

系统应具有数据采集、处理、显示及报警功能，以实时监测液压支架的工作状态。

姿态参数测量系统：

针对液压支架姿态监测方法测量参数不全面、精度和可靠性不高、工况环境适应性差等问题，提出一种直接测量与间接测量相结合的液压支架关键姿态参数测量系统，研制了以DSP为核心、以MEMS惯导为测量元件、具备LoRa无线通信功能的姿态传感器。

这些监测方法可以有效地对液压支架立柱的工作状态进行实时监控，确保其安全稳定运行。