更换液压支架平衡千斤顶密封件的最佳时机通常包括以下几种情况：

定期维护时更换：液压支架平衡千斤顶在定期维护和检修时，应检查所有密封件的状况，并在必要时更换。这通常包括对所有结构件进行详细检查，不符合质量标准的予以修复或更换。

密封件损坏时更换：如果发现密封件有损坏、老化、变形或磨损等情况，应立即更换，以防止漏油和进一步的设备损坏。

性能下降时更换：当密封件的性能下降，如出现漏油现象时，应更换密封件以恢复其密封性能。

液压油更换时同步更换：在更换液压油的同时，也应检查并更换密封件，因为旧的密封件可能会污染新的液压油，影响系统性能。

根据使用情况和制造商推荐：根据液压支架的使用情况和制造商的推荐更换周期进行更换。密封件的更换周期可能会因使用条件和制造商的不同而有所差异。

密封件硬度和耐温性不满足要求时更换：如果密封件的硬度和耐温性不再满足千斤顶的技术要求，如硬度低于92度或不耐高温110℃，应更换密封件。

密封件根部变形量过大时更换：如果密封件根部变形量过大，导致与活塞杆或缸体内壁产生摩擦，应更换密封件以减少损坏的几率。

综上所述，更换液压支架平衡千斤顶密封件的最佳时机是在定期维护时、密封件损坏或性能下降时、液压油更换时、根据制造商推荐周期以及密封件技术参数不满足要求时。这样可以确保液压支架的正常运行，减少漏油风险，延长设备的使用寿命。