煤矿液压支架伸缩梁千斤顶是煤矿井下用于支撑煤矿巷道和煤矿工作面的重要设备之一。其主要作用包括以下几点：

1. 支撑矿巷和工作面： 伸缩梁千斤顶通过液压系统，可以调整支撑高度，从而支撑巷道和工作面的顶板，防止顶板塌方和坍塌，确保矿巷和工作面的稳定和安全。

2. 调整采煤工作面高度： 在采煤工作面，随着煤炭的逐步开采，顶板高度会发生变化。液压支架伸缩梁千斤顶可以根据实际情况实时调整支架高度，确保支护系统紧密贴合工作面，提高煤矿开采效率。

3. 分担地压： 在煤矿开采过程中，岩层的地压是一个重要的安全因素。伸缩梁千斤顶可以通过调整支架高度，分担地压，减轻顶板的负荷，降低矿井的地压压力，提高矿井的稳定性。

4. 适应巷道变形： 由于地质条件和采煤过程中的变形，矿井巷道的形状和尺寸可能会发生变化。伸缩梁千斤顶具有一定的适应性，可以适应巷道的形变，保持支护系统的有效性。

总的来说，煤矿液压支架伸缩梁千斤顶在煤矿开采中发挥着重要作用，不仅保障了矿井巷道和工作面的安全稳定，还提高了煤矿的生产效率。