煤矿液压支架单伸缩立柱是煤矿井下开采中常用的设备之一，其作用主要包括以下几个方面：

1.支撑煤层和岩层：液压支架的主要作用是支撑煤层和岩层，确保井下工作面的稳定。通过单伸缩立柱的调节，可以根据实际情况调整支架的高度，适应煤层和岩层的变化，保障井下作业的安全。

2.维持工作面通道的高度：支架的单伸缩立柱能够在井下工作面开采过程中调整支架的高度，以保持工作面通道的适当高度，方便矿工和采煤机的通行。

3.保障采煤机的正常作业：通过调整支架高度，使得采煤机能够顺利进行作业，提高采煤效率。支架的灵活性和稳定性对采煤机的正常作业具有重要影响。

4.提高安全性：液压支架的使用可以有效地减轻煤层和岩层的压力，降低矿井事故的发生概率。支架的调整能够应对地质条件的变化，提高井下作业的安全性。

总的来说，煤矿液压支架单伸缩立柱在煤矿井下开采中发挥着重要的支撑和安全作用，保障了煤矿生产的正常进行。