煤矿液压支架千斤顶出现欠速可能有以下几个原因：

1、液压油的污染：液压油中的杂质、水分等会影响油液的流动性能，从而影响液压系统的工作效率，导致千斤顶的工作速度下降。

2、油路堵塞：油路中的管道或油路阀门堵塞，会导致液压油的流动受阻，从而导致千斤顶的工作速度下降。

3、液压系统压力不足：液压系统中的泵或压力控制阀等出现故障，会导致液压系统的压力不足，无法满足千斤顶的工作要求，从而导致工作速度下降。

4、液压缸密封件损坏：液压缸内的密封件损坏或老化，会导致液压缸内部漏油，从而降低液压缸的工作效率，导致千斤顶的工作速度下降。

5、液压油温过高：液压油的温度过高会导致油液的粘度变薄，从而影响液压系统的工作效率，导致千斤顶的工作速度下降。

以上是常见的几个导致煤矿液压支架千斤顶出现欠速的原因，需要对液压系统进行仔细的检查和维护，及时排除故障，保证液压支架的正常运行。